V katechéze počas generálnej audiencie 20. októbra v Aule Pavla VI. vo Vatikáne sa pápež František zameral na kresťanské chápanie slobody, ktoré nie je individualistické, ale je založené na vzájomnom vzťahu – na láske a službe.
Pápež František sa pri poludňajšej mariánskej modlitbe Anjel Pána na Misijnú nedeľu 24. októbra poďakoval misionárom, ktorí svedčia o evanjeliu svojím životom v krajinách, kde ľudia ešte nepoznajú Krista.